![]() |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
![]() ![]() |
![]() |
![]()
Сообщение
#61
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
Так вот, пришла уж давно ардуинка , и опять я все попередумал. Поюзал немного текущую конфигурацию, нашол синхро-резонансное вращение с запараллелеными внешними катушками, стартует тяжелее но прикольнее, и как положено на плоские катушки передаёт мощность хорошо, только шарики не катаются, замерял катушкой большого диаметра, на расстоянии более метра, со сдвигом фаз, энергии передается больше примерно в 10 раз, крутил вертел крутульки вертульки , и добился снижения потребления с 600 ватт до 70 ватт, аналоговая хрень ,что и говорить, думал поработать со схемой, но вот с приходом ардуинки было больше интересно поразбираться в микрокантроллере и его програмировании. В последствии весь поделковый приоритет переключился на новую версию пентазавра. Давно посещала мысль применить логику для управления мотором, ведь применяя механизмы подсинхронивания аналоговым методом не исключаются промежуточные, переходные модуляционно-формирующиеся сигналы(наверно не совсем точно выразился), которые хоть и в меньшей степени но все-же влияют на синхро-ход, например: вот толкает центральная катушка все роторы синхронно ,потому, что сигнал с пяти сторон складывается и пуляет вовремя, но вот например пара роторов уходит с синхро фазы, и сигнал оставшихся роторов все равно проходит и ускоряет разсинхрон, а логика будет четко срабатывать, если на пяти датчиках сразу, будет определятся пререход на например северный полюс, то и на центр пульнет только раз, или пока есть синхрон, для внутренних катушек это еще важнее, ведь общий роторный переход как-раз требует четкий подсинхронивающий механизм. Но самое главное, програмирование логики штука невероятно гибкая, сейчас уже не сомниваюсь, что она даст возможность разгуляться фантазии, и перепаевать ничего ненадо и четкий входной сигнал не засрется наводками, самовозбудами верхних частот,колебаниями сопротивлений во многочисленых аналоговых переключателях. Такое детище задумал, грандиозной функциональности, в своей сфере деятельности.
Наконец-то будут применены мосфет мосты на драйверах ,да и ардуины будет две, т.к. отображать инфу и управлять процессом невозможно одновременно, необходим высокоскоростной процессинг, и так, со всеми возможными примочками, отдав весь приоритет процессора на него - получается коммутировать с частотой около 8000 гц, без примочек около 500 гц. Если посчитать точность при частоте процессинга 8000 гц :при скорости вращения 480000 об.в мин погрешность переключателя = +-180 градусов (например на такой скорости погрешность представляет из себя сдвиг фазы в 180 гр, это обычно тормозит процесс разгона), то на вменяемой скорости например 3250 об. в мин погрешность получается +- 1,40625 градуса, а на границе вменяемости например 15000 об в мин соотетственно 5,625 град, по-моему это достаточно быстрый и точный цикл для переключателей,но будет внешняя механическая кнопка отмены высокого приоритета рабочего цикла, так как малейшее пользование графикой или передачей данных с тачпада безобразно вносит задержки исполнения процессинга. Для экспериментов встрою шаговый программируемый исполнитель изменений параметров в реальном времени. Неудобно, конечно, и в далёком будующем, если не надоест и жив буду, можно будет сделать на более быстром микроконтроллере. Жаль вот в ардуине дуо всего 12 портов АЦП, мысля сошлась на исполнении логики с трёх точек (датчиков) на канал (из 5), нужно 15шт, иначе никак.Решение этой проблемы то есть, но оно замедляет. Решил сделать с нуля, не переделывать 1 модель, начал с самого сложного и на данный момент прогресс по прошивке логического ядра переключателей 21%, цифра с компилятора, задумок много, буду забивать пока вся память на меге(250кбайт) не иссякнет, все ресурсы в этой ардуинке будут задействованы все до одного порты, будто придумана она специально для моего проекта. Ну а вторая ардуинка будет визуализировать инфу о состоянии вращения ,вместо преславутых цифровых индикаторов, ну и че-нить там релюшку переключить, по-мелочи в целом . Короче говоря на кухне моего исследовательского КБ ![]() Кстати, стабильное вращение шариков вокруг мотора во многом обязано не простому вращению магнитов, и даже не пяти их штук (роторов) , а сдвигу фаз, точнее даже будет сказать динамическому градиенту этого сдвига, который тоже вращается , на видео , его показывает компас установленный в центре, частота этого вращения не может быть выше роторной. Режим этот управляется совсем слегка, доступен диапазон частот 16-19 гц, в остальном, оптимизируется на минимальное или максимальное потребление энергии. Хорошо что я решил натыкать резисторов во входных цепях, они позволили запустить мотор без сдвига фаз, можно замерить текущую кривизну симметрии ,что-бы максимально выровнять выработку,но пока отложу это, до изготовления нового контроллера. Во время работы клал магнитный шарик в центр столешницы подставки, он старается держаться центра, даже подпрыгивает иногда, по нему видно как роторная система неуверенно держит синхровращение, еще-бы , думаю и пять здоровых автослесарей не смогут обеими руками синхронно вывернуть и тем более удерживать такие роторы все в положении кольца (перехода). По вибрации и крепости конструкции корпуса мотора: забавно, но синхро-вращение без сдвига фаз совсем её не производит, а вот малейшая неустойчивость да, -иногда кажется чувствуются гравитационные выбросы, хотя скорее всего банальная вибрация в пол и далее. Перед тем как подобрал настройку, по-пробывал зафиксировать мотор на подставке, так подставку чуть не разорвало, как дала дергаться, я ее всей массой объятий удержать или ослабить никак не смог. Подставка должна освобождать крутильные вибрации, можно еще мотор канатом за вместо люстры подчапить ![]() Такие вот по теме дела, про сверх-единичный эффект забыл пока, надо с динамикой разобраться, хитро покрутить моторчик, роторов то пять. ![]() ![]() ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#62
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
Провел эксперимент с генератором и старым монитором, ну и решил записать на камеру. Ничего особенного, но тем не менее- градиент , сдвиг фаз, реакция ЭЛТ монитора.
https://youtu.be/F-AV5hmkubE |
|
|
![]()
Сообщение
#63
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
На днях приобрёл приборчик, который давно хотел как-нибуть спаять самостоятельно, девайс этот необходим для развития по направлению безопасности
и терапевтическом воздействии мотора на организм человека, а по большому счету выявлении безопасного расстояния , но всё думал , что простой индикации будет недостаточно, нужно что-бы всё это дело соответствовало официальному стандарту. На просторах сети наткнулся на индикатор электромагнитного поля "Импульс",ну и решил добавить его в свой "кухонный арсенал". Произвёл замер среднеквадратической напряженности магнитного поля относительно растояния от работающего мотора. Вот результаты: Расстояние мерял от центра мотора, режим работы мотора: 15гц (новый "рекорд" нижней частоты), сдвиг фаз, потребляемая мощность от сети около 65 ватт режим работы измерительного прибора: ЭМП в жилом помещении (нормативные пороги: эл.поле = 0,5кВ/м , магн.поле = 10мкТ) 2,3 метра - 1,5 мкТ. 2,0 метра - 2,1 мкТ. 1,7 метра - 3,8 мкТ. 1,4 метра - 7,5 мкТ. 1,2 метра - 11,4 мкТ.(сработало превышения допустимой нормы) 1,0 метра - 18,2 мкТ.(определил для себя, потенциально терапевтическое расстояние, т.е. не ближе чем метр) 0,8 метра - 25,8 мк. 0,6 метра - 27,0 мкТ. далее показания прибора не повышались, это потолок для него. Электрические поля не фиксировались, только если вообще вблизи и получилось не более чем от LCD монитора дома конечно-же все перемерял, включая бабушкин "алмаг" ( расстояние 1см, эл.поле 1,7кВ/м , магн.поле 12мкТ) самый опасным из распространенных оказалась микроволновка , превышение нормативов эл. и магн. полей на расстоянии до 0,5 метра. Интересная статейка по терапевтическим свойствам магнитных полей: http://www.ukzdor.ru/magnitoterapiya.html (впрочем интернет буквально завален подобной инфой) На всякий случай, если кто не знает: Сильные переменные магнитные поля , при длительных и частых воздействиях ОЧЕНЬ ОПАСНЫ ! VERY DANGEROUS ! пытаться лечиться вращением неодимовых магнитов даже малых размеров совсем вблизи тела НЕ БЕЗОПАСНО ! ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#64
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
Похоже ,что новый Пентазавр будет немного сложней , чем я его представлял не так давно.
Сейчас вот только разбираюсь в тонкостях программной организации , скоро еще приедет ардуина дуо, и попробую разделить обработку сигналов с датчиков для центров и внутренних катушек, а за визуализацию состояния работы будет отвечать нэкшон, подобрал драйвера под мосфеты - IRS2308, с опторазвязкой на 4N35, датчики SS49E Заодно приобрёл побаловаться магнитные шарики размером поболее (12,7 мм), вот что получилось: https://youtu.be/w4FdA2mBEFY Остальные компоненты буду закупать своевременно, но есть претендент корпус: ![]() ![]() ![]() Сообщение отредактировал dimonteon - 2.2.2018, 15:58 |
|
|
![]()
Сообщение
#65
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
Новому контроллеру конечно еще далеко до полноценно рабочего состояния, но вот внешне он уже никак не измениться.
![]() ![]() ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#66
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
Сейчас уже можно точно сказать, что из себя будет представлять новый контроллер, но работы с ним еще много, особенно в разработке программного обеспечения,очень сложного и специализированного, плюс технологическое неудобство из-за по сути разбитого на части компьютера который должен работать как единое целое.
Итак симпатичная алюминиевая коробочка содержит: импульсный блок питания 5 вольт 30А , для питания цифровой части (с запасом , #потомучтокитай ) трансформаторный блок питания 15 вольт , для питания 12 драйверов IRS2308 преобразователь 5 вольт в 5-40 вольт (12в поставил, для ардуино мега и прочего) два силовых блока с гальванически развязанным управлением, по шесть полу-мостовых каналов на каждый, с мосфет транзисторами IRFP260N управляемыми вышеупомянутыми драйверами, и чтобы не было ограничений в импульсной конфигурации на каждый канал для верхнего ключа идет своё , гальванически-развязаное бустрепное питание . Конечно транзисторы тяжеловаты для этих драйверов, изначально думал ставить AUIRFZ44N, но когда тестил опытный образец были аж слышны щелчки затворов, мне это не понравилось, а IRFP260N работали бесшумно, и держали килогерцы, вообщем посмотреть на фронты бы надо. мозг системы - блок микроконтроллеров ардуино DUE 4шт. из них под процессинг 3шт. и один в качестве видео-ускорителя для малого дисплея ну и Nextion + arduino mega 2560 , значительно ускорят разработку. плата коммутации выходов цифровых сигналов ардуин дуй и входов управления силовых блоков, использована микросхема 74HC4052N плата распределения питания совмещенная с звеном замыкателя для внешних катушек, пять двойных реле синхронно замыкающиеся на датчики тока ACS758LCB-050B , это для суперсинхронного (без сдвига фаз) режима работы генератора,отслеживание потерь при тенденции к разсинхронизации. буду паять еще две платы, но они как расширение вторичного функционала, одна для коммутации управления подсветкой RGB и входов двух каналов усилителя звуковой частоты между микроконтроллерами , вторая - ограничитель уровня сигнала для АЦП на 5-6 каналов ( типа этого https://www.rlocman.ru/review/article.html?di=277007), так как замыкатель теперь рядом , пока он не замкнут можно пользоваться сигналом прямиком с катушек, слушать его как звук, вычислять его параметры и отображать на дисплее или управлять мотором для звука предусмотрены пара динамиков по 2вата, узнч на микросхеме PAM8403 есть модуль измерения мощности PZEM-004T, но с большой долей вероятности он переедит в будующий блок питания силовой части, а освободивщееся место еще пригодится, что-то нужно придумывать с силовым выходом плоских катушек, возможно импульсно нагружать, или еще чего. пять термодатчиков ds18b20, на левый и правый радиатор, в центре мотора( между соленоидами), и в блок питания на трансфотматор и радиатор диодных мостов. на моторе установленны платы с датчиками холла , по 5 штук на канал, крайний левый - LL, левый - SL, центральный - CC , правый - SR , крайний правый - LR, крайние точно приходятся на положения роторов для старт/стопа эфективной работы внутренних катушек , боковые и центральный для соленоидов или расчета и отправки данных о частоте и фазе и т.д. . Да по большому счету у меня пока нет каких-то конкретных решений, и всё это как увеличение вариативности/опциональности в настройке задуманного комплекса для экспериментов . ![]() потихоньку идет написание прошивки для 6 микроконтроллеров, пока наладил коммуникации между ними, возможность отображать показания датчиков,изменять,сохранять,загружать, настройки, такой программный костяк, на который со временем буду наращивать код. И есть масса идей о функционале которым его можно напичкать. Конечно сделать это быстро у меня врят-ли получится, даже если посвещать этому все свое свободное время, хочу сказать - затея непростая, но выполнимая, и пока не надоела, наверно мотор волшебный ![]() от шевеления роторов свет эффектно переотражается и падает , кажется , что происходит что-то большее чем просто качание/вращение роторов, короче +1 к психотронности. Да и звуки , подозреваю , будут со специфической особенностью , и в совокупности... интересненько ... и представилась такая картина: мотор работает, шумит, мигает, и я в окно выглядываю, а там толпа народа вокруг дома тихо ходит без остановки ![]() ![]() ![]() На ближайшее время планирую добиться первых запусков с простым логическим ядром, напаять оставшихся плат, и плотно работать с кодом прошивок,а потом сделаю еще специализированный блок питания в соответствующем оформлении. ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#67
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
еще фотки
![]() ![]() |
|
|
![]()
Сообщение
#68
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
|
|
|
![]()
Сообщение
#69
|
|
Бывалый ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 663 Регистрация: 31.3.2017 Из: С- Пб. Пользователь №: 69810 Спасибо сказали: 131 раз ![]() |
Много букав...но ветвь тупиковая...
А давайте проверим... Ведь не последний день тут.. Сообщение отредактировал RJYYB - 17.11.2018, 16:22 |
|
|
![]()
Сообщение
#70
|
|
Пользователь ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 54 Регистрация: 26.4.2017 Из: Воронеж Пользователь №: 70545 Спасибо сказали: 2 раза ![]() |
мне интересно делать этот мотор, тупиков никаких не вижу, только вероятную возможность наткнуться на эффекты о которых и не подозревал, сейчас эта вероятность , на мой взгляд увеличится. Но посмотрим конечно, в том что из этой идеи выдет что-то путное, помимо ночника с будильником у меня твердой уверенности вобщем-то нет
Сообщение отредактировал dimonteon - 17.11.2018, 17:45 |
|
|
![]()
Сообщение
#71
|
|
Бывалый ![]() ![]() ![]() Группа: Пользователи Сообщений: 663 Регистрация: 31.3.2017 Из: С- Пб. Пользователь №: 69810 Спасибо сказали: 131 раз ![]() |
Замечательный ответ....
Я всегда был за искателей.. Посмотрим.. |
|
|
![]() ![]() |
Загрузка...
|
Текстовая версия | Сейчас: 26.4.2024, 17:01 |